Государственное юридическое бюро создано на основании Постановления Правительства № 534 от 22.08.2005 г. "О проведении эксперимента по созданию государственной системы оказания бесплатной юридической помощи малоимущим гражданам".
Впоследствии результаты эксперимента были признаны положительными и с 2012 года система бесплатной юридической помощи введена во всех субъектах Российской Федерации.